储罐除锈防腐作业长期来一直是困扰石化企业的一个难题，为保障安全运营，储罐需定期开展除锈、检测、喷漆等检修作业。目前，石化企业普遍通过搭建脚手架采用人工除锈、检测和喷漆方式，不仅工作周期长，经济投入大，且作业现场粉尘弥漫，噪音巨大，对作业人员和周边环境构成巨大威胁。因此，亟需结合机器人技术，引进新作业工艺，实现储罐的高效环保自动化检修作业。本次的项目针对储罐自动化除锈作业需求，基于高压水射流技术研制了高效环保型除锈机器人，面向储罐安全防腐作业需要，研制了集漆膜测厚、壁厚检测和喷漆功能于一体的防爆型喷漆机器人。
验收专家组全程参与机器人现场演示，并从项目任务、目标和指标完成情况、项目的创新性、标志成果及其应用情况对项目进行评审，按照合同指标一致同意通过项目验收。同时专家组建议项目组结合现场工业化应用的安全、环保、高效、智能等方面的需求，对机器人进行进一步研究。
