齿轮油是专门用于齿轮传动装置的润清油。齿轮传动是机械传动中最主要的一种形式，工作时齿轮之间的接触面积很小，基本处于线接触状态，承受的压力很大（一般齿轮的齿面压力高达2000～2500兆帕，双曲线齿轮的齿面压力高达3000～4000兆帕），而且在运动过程中既有滚动摩擦，又有滑动摩擦。因此，齿轮油的工作条件与其他润滑油存在很大差别，要求齿轮油具有良好的润滑性能和抗磨性能，具有在高负荷下使齿面处于边界润滑和弹性流体动力润滑状态的性能，以便在齿轮表面形成牢固的油膜，保证正常的润滑和减少磨损。此外，齿轮油还应具有低的凝点，保证机械设备在低温下运转，这对汽车、拖拉机等在低温下的启动尤为重要。

齿轮油分为工业齿轮油及车辆齿轮油两大类，均要求有适当的黏度、良好的黏温性能、抗氧化安定性和防腐蚀性能等。尤其突出的是，要具有良好的抗磨损、耐负荷性能，即具有和较高的承载能力，而烃类本身的承载能力都比较低，其抗磨性和耐负荷能力主要是通过在齿轮油中添加极性的或具有化学活性的抗磨添加剂来实现的。