近日，炼化工程十建公司与南京理工大学联合研发的智能管道焊接机器人技术在扬子石化炼油结构调整、青岛炼化新建20万吨/年顺酐等集团公司重点建设项目中应用。

据了解，智能管道焊接机器人技术于今年5月初在扬子石化炼油结构调整项目建设中研发成功，并首次应用于管道焊接施工作业中。智能焊接机器人的应用，填补了国内石油化工制造安装行业此项工艺技术的空白，实现了管道焊接技术从自动化到智能化的转变。

2020年7月，十建公司与南京理工大学达成合作，共同研发全位置智能焊接机器人。十建公司负责焊接工艺开发，南京理工大学提供技术支持。历经8个阶段的技术攻关、研发试验，国内首台九轴全位置智能焊接机器人终于研发成功，并在集团公司重点项目建设中得到首次应用，进一步丰富了管道工厂化预制的应用场景，是管道预制工作中自动焊应用的进一步拓展。

智能焊接机器人的成功研发，实现了视觉识别、逆向重构、轨迹规划、软件算法、数据应用等行业前沿方向的技术储备，为后续设备封头弧形焊缝机器人、打底焊机器人、“变位机+N轴”机器人技术耦合等系列研发工作打下了坚实基础，也为当前石化工程行业的自动化焊接向智能化焊接迈进开拓了思路。