无人机自动起飞,根据油水井井位自主制定巡检路线,巡检结束后自动返回充电,生成巡检日志。这是大庆油田正在开展的首个无人机智能机场应用试验。截至12月18日,无人机智能机场已安全运行70天,累计完成巡检3000井次,节省工时280个小时。
无人机智能机场由无人机、智能停机舱、智能巡检系统三部分组成。无人机是巡检任务执行单元,配备可见光高清变焦摄像头和红外光摄像头。智能停机舱为无人机提供存储、起降、充电服务。智能巡检系统是智能机场的“大脑”,可智能规划巡检路线,控制无人机精准起降和高精度巡检,通过对无人机实时拍摄的图像进行智能分析,实现对机采井启停状态,人员、牲畜入侵井场,油水井及设备泄漏等异常状态的自动判断和实时预警。
试验中,无人机智能机场负责60平方公里辖区内136口油水井的日常巡检工作,平均每7个小时可完成一轮次巡检,替代人工巡检90%的工作量。该系统具有极好的适用性,可在5级以下大风天和一般雨雪天气条件下正常工作,年平均适用天数达210天。