4月6日开钻至今，宝石机械配套的TZG20-200GF铁钻工已经完成了流花LH-20-4-1井所有钻具的上卸扣工作。铁钻工自动模式操作简单方便、安全可靠，具有一键上卸扣、一键去井口和返回标定位置的功能。使用过程中未出现大的故障和元件损坏，且降低了员工的劳动强度，提高了工作效率；整口井建立柱113根，甩钻具300多根，起下钻10多次计2.3万米，使用1500多次，基本实现一次上扣到位，上扣扭矩值准确可靠。
TZG20-200GF铁钻工是宝石机械公司专门针对海洋平台作业研制生产的,属国内首套海洋用轨道式铁钻工。其最大特点是采用轨道式移动方式，移动范围广，冲扣钳扭矩大，设备自动化程度高，可适应更大范围的钻具使用。
宝石机械公司2014年3月开始进行设备图纸设计，2016年年底完成厂内试验，2017年年初完成设计优化，2017年11月初发往南海五号平台进行海试。
